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在因帕克危机中，赛罗和众多光之国奥特战士再次与之前被自己意外复活的贝利亚奥特曼展开激战，追踪贝利亚的赛罗在位于SideSpace的与其展开了空前激烈的最后决战。激战最后以两败俱伤告终，然而赛罗依然在贝利亚的猛攻下身受重伤，究极圣盾也因此受损。
后来，在执行新的任务中回到朝仓陆的世界里，拯救了地球上的伊贺栗令人并让他成为自己的人间体，支援捷德奥特曼与贝利亚和其下仆·斯特鲁姆星人伏井出K战斗。
为阻止最终裁决者吉尔巴利斯抹杀所有知性生命体的企图，和究极武装赛罗（即终极赛罗警备队）被宇宙警备队大队长奥特之父派遣至边疆宇宙，再度与伊贺栗令人并肩作战，最终与捷德、欧布一起击败了吉尔巴利斯。
为了从暗之巨人·奥特黑暗杀手的魔手中保护格丽乔奥特曼而前往罗布兄弟所在的地球，然而，在奥特黑暗杀手的攻击下和格丽乔一起被囚禁在黑暗杀手空间。在赶到的新世代英雄的协助下从危机中脱出，变身为超限赛罗（银河闪耀），打倒了被托雷基亚复活的黑暗赛罗。
由宇宙人的策略诞生的假贝利亚奥特曼，再加上托雷基亚的乱入使泰迦奥特曼与伙伴们陷入绝境时现身支援，并与托雷基亚奥特曼交手。在战斗中授予泰迦“等离子赛罗手镯”，在假贝利亚被解决后，离开地球继续前去追查其他的贝利亚遗传因子。
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